力士樂REXROTH比例閥安裝方式4WREE 6 E04-2X/G24K31/A1V-655

力士樂REXROTH比例閥用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。原理：指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，力士樂REXROTH比例閥還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

力士樂REXROTH比例閥也分為直動式和先導(dǎo)式。直動式的只有一級液壓放大。它的閥芯型式有轉(zhuǎn)閥、滑閥或插裝式。旋轉(zhuǎn)節(jié)流式由伺服電機(jī)經(jīng)減速后帶動。移動節(jié)流式用比例電磁鐵驅(qū)動。前者習(xí)慣上稱為電動式，后者稱為電磁式。先導(dǎo)式多為二級液壓放大，也有三級的特大流量閥，其通徑為63以上。直動式比例節(jié)流閥的構(gòu)成是在傳統(tǒng)節(jié)流閥的基礎(chǔ)上，用電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置代替手動節(jié)流機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。為了提高調(diào)解精度還可加上位置檢測裝置。單純的直動式比例節(jié)流閥產(chǎn)品較少見。力士樂REXROTH比例閥早起產(chǎn)品中可見到采用伺服電動機(jī)，經(jīng)減速后驅(qū)動轉(zhuǎn)閥型的比例節(jié)流閥。由于比例方向閥具有節(jié)流功能，實(shí)際使用中，常用二位四通比例方向閥來代替比例節(jié)流閥。比例方向閥有兩條通路，因此，作為比例節(jié)流閥使用時，根據(jù)過流量的要求，可以只利用其中一個節(jié)流口，也可同時使用兩個節(jié)流口。

力士樂REXROTH比例閥節(jié)流槽的軸向長度永遠(yuǎn)大于閥芯行程。這樣做可以使控制口總具有節(jié)流功能。而伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區(qū)，零位附近是伺服系統(tǒng)（特別是位置伺服系統(tǒng)）的主要工作點(diǎn)，因此，伺服閥的工作行程較小。從上面閥芯運(yùn)動控制分析中可知：比例方向閥的閥口壓降比伺服閥約低一個數(shù)量級，約為2.5~8bar，但比電液換向閥的較高。比例電磁鐵的控制功率約為伺服閥的10倍以上，比電液換向閥的略高或相當(dāng)。現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制和采用零搭接，力士樂REXROTH比例閥因此在滯環(huán)、重復(fù)精度、分辨率及線性等方面的性能與電液伺服閥幾乎相當(dāng)，但在動態(tài)響應(yīng)方面還比性能高的伺服閥稍差。