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德國HEIDENHAIN角度編碼器ERP1000型工作原理及應用

發布時間: 2023-08-17  點擊次數: 455次

德國HEIDENHAIN角度編碼器ERP1000型工作原理及應用

德國HEIDENHAIN角度編碼器由于定子聯軸器的結構和安裝原因,軸進行角加速度時,定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器,技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差,尺寸小,適用于安裝空間有限的地方空心軸直徑可達100 mm,便于穿電源線,采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。

將該脈沖信號送到計數器中去進行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向,可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。光學掃描的模塊型角度編碼器無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機器部件或裝置上。

用于滿足大直徑空心軸(最大可達10 m的帶尺)軸轉速高,最高可達20000 rpm沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩,磁性掃描的模塊型角度編碼器,海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,并已調整至最佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高,且分辨率并具有最高重復精度。啟動扭矩低,因此運動平穩。

技術參數:

掃描頭形式26×12.7×6.8

信號周期數30000

輸出信號1Vpp

截止頻率1000.00kHz

參考標記方波脈沖

功能顯示沒有任何

電源       5V(+-10%)

連接方向電纜出口右側

電纜長度1.50米

電氣連接D-sub 連接器,2 排,金屬外殼, A 型設計,帶鎖緊螺釘,公頭,15 針

引腳配置D1121221

工作溫度-10/+70℃


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